腰背部へのせん断力提示による歩行誘導手法の提案と評価

映像や音声による歩行ナビゲーションでは，ユーザが提示された情報を解釈し，歩行方向を判断することが求められる．歩行中の情報閲覧は周囲環境への注意力が散漫してしまい危険である．このため，ユーザによるナビゲーション情報の解釈は不要であることが望ましい．そこで本研究では，ユーザの腰背部にせん断力を提示することで腰部の回旋運動を生起し，無意識的に歩行方向を制御する手法を提案する．開発したハードウェアを用いて左右に歩行を誘導する実験を行なった結果，歩行方向の変化量は平均11.3degree/mとなった．

In walking navigation system using visual or voice guidance, it is necessary for the user to interpret the meaning of information presented and then judge the walking direction by himself. Browsing information during walking is dangerous because it distracts the attentiveness of the user to the surrounding environment. For this reason, it is desirable that interpretation of information for navigation by the user is unnecessary. In this research, we propose a method to control the walking direction of the user unconsciously by presenting the shearing force to the waist back part of the user and causing the waist rotation motion. As a result of experiments to navigate walking on the left and right direction using the hardware we developed, the amount of change in the walking direction was 11.3 degree/m on average.

Publication

原田玲央，橋本直，”腰背部へのせん断力提示による歩行誘導手法の提案と評価”，研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI），2019-HCI-181(17)，pp.1-8（2019年1月21-22日，沖縄県石垣市大濱信泉記念館）PDF